Úplná endoskopická rhizotómia je výkon pre pacientov trpiacich chronickou bolesťou dolnej chrbtice spôsobenou zápalom alebo osteoatritídou bedrového kĺbu. Pre ľudí nad 40 rokov je práve to tou najčastejšou príčinou chronickej bolesti dolnej chrbtice. Bolesť sa najčastejšie zjaví ráno pri vstávaní, po dlhšom sedení alebo pri dlhom státí. Facetové kĺby sú pravé kĺby na zadnej strane chrbtice, inervované malými ramienkami miešnych nervov - mediálnymi ramienkami. Každý kĺb je inervovaný mediálnym ramienkom nad a pod úrovňou kĺbu. Keďže tieto nervy nemajú inú funkciu než odovzdávať informácie z kĺbov do mozgu, ich zničenie pomocou lokálnej aplikácie tepla je dlho študovanou a efektívnou metódou liečby už od roku 1970. Bežný rádiofrekvenčný postup je vykonaný za pomoci ihiel a pod rtg navigáciou, no jeho nevýhodou je, že nemá žiadnú priamu vizuálnu kontrolu. To je veľkou výhodou endoskopickej procedúry. Pacient pri výkone leží na bruchu. Je možná lokálna alebo celková anestézia. Bolestivé kĺby su označené na koži a väčšinou je potrebný iba jeden rez o veľkosti len 1 cm. Následne sa opatrne do tela vloží pracovná rúrka a endoskop je zavedený k mediálnemu ramienku, ktoré sa nachádza mimo chrbtice. Pod priamou endoskopickou vizualizáciou sú identifikované mediálne ramienka na každej úrovni, ktoré sú následne skoagulované alebo odstrihnuté s pomocou rádiofrekvenčnej sondy. Tento výkon sa zopakuje na každom bolestivom kĺbe, najčastejšie v oblasti L4/5 a L5/S1 alebo L3/4 na jednej strane.